Oogsten is een lastige klus voor robots, zeker bij paprika's. De robot moet de vruchten vinden tussen de bladeren, beoordelen of de vrucht rijp genoeg is en dan op de juiste plek de steel doorsnijden. Toch lukt het de 'Sweet Pepper Harvesting Robot' of de SWEEPER paprika's in een gewas te oogsten. De robot is voorzien van een camera die de paprika's kan vinden. Bovendien beoordeelt de robot of de paprika's rijp zijn om te oogsten.

Oogstpercentage

Toch kan de robot nog niet zo efficiënt werken als een een menselijke plukker, zo blijkt uit het artikel 'Teler wil 100% efficiënte oogstrobot, maar dat is nu nog niet haalbaar' in vakblad Onder Glas. Het vakblad meldt dat de robot in een gangbare praktijksituatie zo'n 22% van de rijpe vruchten oogst.

Zou je het blad plukken en de vruchtclusters wat uitdunnen, dan wordt de prestate al een stuk beter. De robot oogst dan zo'n 50% van de vruchten. En als je het teeltsysteem wat aanpast zodat de robot aan beide kanten van het gewas kan oogsten, dan haalt die een oogstpercentage van 65%.

Robot voor paprikaoogst in ontwikkeling